FA 
EN 
RU 
طراحی و ساخت ربات تشخیص گل رز در گلخانه و ناوبری بر مبنای تعقیب خطوط مسیر
علم رباتیک برای به حداقل رساندن شرایط کاری سخت و کاهش خطر همراه با نظارت و کنترل دقیق می‌تواند اهداف اتوماسیون کشاورزی را برآورده نماید. کاربرد ربات در گلخانه گل رز، محدودیت‌های متعددی نظیر امکان برخورد ربات با گل‌ها و سازه‌های گلخانه، سرعت پیشروی، توانایی ربات در حمل بار و سازگاری با شرایط دما و رطوبت بالا وجود دارد. در این پژوهش سامانه رباتیکی بمنظور پیمایش مابین ردیف‌های گل و تشخیص گل رز در گلخانه طراحی و ساخته شد
leave a Message